1、MCU F396，优化启动，首款BLHeli硬件同步整流电调,硬件同步整流技术，主动续流，刹车响应更快，集成度高，发热小，效率高，相对市场上面的软件同步整流效果更佳

2、使用BLHeli 官方开源程序，支持舵机在线升级

3、支持Active Breaking/Oneshot